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Go 語言協程的調度原理是基于 M:N 的模型。M 表示操作系統的線程，N 表示 Go 語言的協程。

Go 語言的調度器會先創建一個或多個操作系統的線程，稱為 M，每個 M 都有自己的本地隊列，用于存放待執行的協程。在程序啟動時，默認會創建與 CPU 核心數相同數量的 M。

當一個協程需要執行時，調度器會將其放入某個 M 的本地隊列中。當 M 的本地隊列為空時，調度器會到全局隊列中獲取一批協程放入該 M 的本地隊列中。

當 M 的本地隊列中的協程執行完畢后，調度器會從其他 M 的本地隊列或全局隊列中獲取一批協程放入該 M 的本地隊列中。

在協程執行過程中，如果遇到了 IO 操作、系統調用或者協程主動讓出 CPU 的情況，M 會將當前執行的協程放入等待隊列，并從本地隊列或全局隊列中獲取其他協程繼續執行。

調度器還會監控每個 M 的運行狀態，比如運行時間、阻塞時間等，根據這些信息進行負載均衡，將繁忙的 M 中的協程遷移到空閑的 M 中，以提高系統的整體性能。

總之，Go 語言協程的調度器通過 M:N 的模型，將多個協程調度到少量的操作系統線程上執行，并通過隊列和負載均衡等機制，實現高效的并發執行。

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