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要在 Python 中監聽 UDP 端口，可以使用 socket 模塊。以下是一個簡單的例子：

import socket

UDP_IP = "127.0.0.1"
UDP_PORT = 5005

sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
sock.bind((UDP_IP, UDP_PORT))

while True:
    data, addr = sock.recvfrom(1024)
    print(f"Received message: {data.decode()} from {addr}")

在以上代碼中，首先創建一個 UDP socket，并綁定 IP 地址和端口號。然后使用一個無限循環來接收數據。每次接收到數據后，打印出接收到的消息和發送方的地址。

你可以將 UDP_IP 和UDP_PORT變量設置為你想要監聽的 IP 地址和端口號。在運行代碼之后，它將一直監聽該端口并打印接收到的消息。

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