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刺猬屬于異溫動物（Heterothermic），是猬亞科（Erinaceinae）的一類猬形目哺乳動物的統稱。它體肥矮、爪銳利、眼小、毛短，渾身布滿短而密的刺，體背和體側滿布棘刺，頭、尾和腹面被毛；嘴尖而長，尾短；前后足均具 5 趾，蹠行，少數種類前足 4 趾；齒 36~44 枚，均具尖銳齒尖。

刺猬性格溫順，有些品種只比手掌略大，因而在澳大利亞 和英國有人將它當寵物來養。普通刺猬不易作為寵物飼養。作為寵物的刺猬是由普通刺猬和非洲的四趾刺猬雜交培育的，不冬眠，個頭較小，不耐寒。

家庭飼養雜交的刺猬可以自配飼料，以肉類下腳、糧食及副產品、青菜等按比例配合飼養。另外，毛毛蟲、甲蟲、蝸牛、蚯蚓等小動物和水果也可喂養。刺猬對乳糖敏感，所以不可喂食乳制品。

刺猬適應能力強，疾病較少，沒有傳染性疾病，不會隨意咬人。一般能存活 4 - 7 年。只要飼養管理和衛生措施得當，刺猬是很少得病的，一般用人類相應的藥物就可治療。

刺猬常見病有腸胃炎、皮癬和蛔蟲病。患腸胃炎的刺猬，刺無光澤，行走無力，拉稀、拒食，可減少飼料投喂量，喂土霉素，每只每次一片碾碎拌入飼料中投喂，每日喂 3 次，也可注射慶大霉素；患皮癬的刺猬，脫白屑皮，可外擦癬藥膏、膚輕膏，也可用酯浸煙絲 24 小時后加入敵百蟲藥（碾碎摻入）涂擦患部；患蛔蟲病的刺猬，食欲不振，困倦無力，可服喂蛔蟲凈。對未患蛔蟲病的刺猬，也要每年驅蟲兩次，以保證刺猬的健康生長和提高繁殖力。

檢查刺猬是否健壯，一看棘刺的光澤度，二看身軀是否豐滿，三看刺團的松緊。棘刺有光澤，身軀勻稱豐滿，刺團松緊適當的，說明健壯無病，可選種繁殖。

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