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1. 下載源碼
步驟如下：
# 下載 Pangolin 源碼，會在當前目錄自動生成 Pangolin 文件夾
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
# 下載 pybind11 等庫
cd Pangolin git submodule init git submodule update cd ../2. 安裝各種依賴庫
# 安裝系統依賴 \ 表示續行，可直接復制粘貼
sudo apt install cmake pkg-config libeigen3-dev \
libgl1-mesa-dev libglew-dev libegl1-mesa-dev \
libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols \
ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev \
libswscale-dev libavdevice-dev libdc1394-22-dev \
libraw1394-dev libjpeg-dev libpng12-dev \
libtiff5-dev libopenexr-dev
# 安裝附加 python 依賴
sudo python3 -m pip install numpy pyopengl Pillow pybind113. 編譯安裝
按照如下步驟：
# 創建編譯文件夾（在 Pangolin 文件夾下）mkdir build cd build
# 配置編譯選項
cmake ..
# 開始編譯代碼
cmake --build .
# 安裝
sudo make install4. 測試安裝是否成功
按照如下步驟：
# 從 Pangolin 文件夾進入測試文件夾
cd examples/HelloPangolin
# 創建編譯文件夾并編譯代碼
mkdir build cd build cmake .. make
# 運行即可看到顯示結果
./HelloPangolin5. 卸載編譯安裝的 Pangolin 軟件
進入編譯時的文件夾 cd build
執行卸載命令 sudo make uninstall，此命令會刪除安裝時添加的所有文件，但是不處理文件夾
根據上一個命令的回顯，刪除目的文件夾的與該軟件有關的空文件夾
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正文完
