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這篇文章主要介紹“ubuntu 下 CLion 怎么安裝配置 ROS”的相關知識，丸趣 TV 小編通過實際案例向大家展示操作過程，操作方法簡單快捷，實用性強，希望這篇“ubuntu 下 CLion 怎么安裝配置 ROS”文章能幫助大家解決問題。

一 下載安裝激活 clion

二 配置 ros

1. 配置 clion 的啟動方式

在主目錄打開隱藏文件.bashrc，命令是：sudo gedit ~/.bashrc 將 clion 的啟動文件 clion.sh 的路徑設置為環境變量 path 這樣在終端里，無論在哪個工作目錄下都可以輸入 clion.sh 即可啟動 clion。
設置的代碼是：

export path=/home/zyw/clionpack/clion-2020.1.3/bin:$path 這個路徑是安裝 clion 的路徑，不同的人安裝的路徑可能不同
之后 source ~/.bashrc

網上其他的教程會說每次啟動 clion 要先進入到 ros 的工作空間下面，執行“source devel/setup.bash”，然后在運行 clion.sh。個人感覺這種方法非常繁瑣，可以在點擊 clion 圖標啟動的時候就 source 系統環境。

找到 jetbrains-clion.desktop，找不到可以搜索一下，然后用 gedit 打開將 exec= /home/zyw/clion-2020.1.3/bin/clion.sh %f, 改成 exec=bash -i -c“/home/zyw/clion-2020.1.3/bin/clion.sh”%f

2. 設置 clion 的 cmake 為本地的 cmake

在終端輸入 clion.sh 或者點擊其圖標打開 clion, 在 setting 中打開 build 中的 toolschain: 設置 cmake debugger

3. 創建 ros 的工作區以及功能包

這個就比較簡單了，參考網上的其他教程即可 為了每次避免打開終端時都需要運行以下 devel 文件夾下的 setup.sh 文件，同樣也需要將 setup.sh 的路徑寫入 bashrc 文件中，命令為：

source /home/zyw/ws_livox/devel/setup.bash

然后 source ~/.bashrc

4. 在當前工作區啟動 clion 并且設置 ros 的工作路徑

同樣打開 setting 轉到 build 選項下邊，選擇 cmake 選項在 cmake options 這一個空格中設置 -dvar_name 的值，這里設置 ros 當前的工作區的 devel 文件夾，這個文件夾主要是放一些可執行文件的。

設置的路徑為:-dvar_name=/home/zyw/ws_livox/devel
然后設置生成路徑為：當前工作區的 build 文件夾，這個文件夾主要是放一些編譯產生的中間文件。我的路徑是 /home/zyw/ws_livox/build

設置完這些基本上就可以正常編譯運行 ros 啦！

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