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linux 線程分為兩類:一是核心級支持線程,二是用戶級的線程。一般都為用戶級的線程。
一、多線程的幾個常見函數
要創建多線程必須加載 pthread.h 文件,庫文件 pthread。線程的標識符 pthread_t 在頭文件 /usr/include/bits/pthreadtypes.h 中定義:typedef unsigned long int pthread_t
1. 創建線程:
int pthread_create(pthread_t *restrict thread,
const pthread_attr_t *restrict attr,
void *(*start_routine)(void*), void *restrict arg);
參數:
thread 輸出線程 id
attr 線程屬性,默認 null
start_routine 線程執行函數
arg 線程執行參數
note: 函數成功返回 0 否則返回錯誤碼
2. 等待指定線程結束:
int pthread_join(pthread_t thread,void **value_ptr);
參數:
thread 一個有效的線程 id
value_ptr 接收線程返回值的指針
note: 調用此函數的線程在指定的線程退出前將處于掛起狀態或出現錯誤而直接返回,如果 value_ptr 非 null 則 value_ptr 指向線程返回值的指針,函數成功后指定的線程使用的資源將被釋放。
3. 退出線程:
int pthread_exit(void * value_ptr);
參數:
value_ptr 線程返回值指針
note: ptrhead_exit() 退出調用此函數的線程并釋放該線程占用的資源。
4. 獲取當前線程 id:
pthread_t pthread_self(void);
參數:
note: 返回當前函數的 id
5. 互斥
創建互斥:
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *restrict mutex,
const pthread_mutexattr_t *restrict attr);
參數:
mutex 輸出互斥 id
attr 互斥屬性,默認 null
note: 函數成功返回 0 否則返回錯誤碼
鎖住互斥:
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
參數:
mutex 互斥 id
note: 如果指定的互斥 id 已經被鎖住那么呼叫線程在互斥 id 完全解鎖前將一直處于掛起狀態, 否則將鎖住互斥體。
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
參數:
mutex 互斥 id
note: 如果指定的互斥 id 已經被鎖住那么將直接返回一個錯誤,通過判斷此錯誤來進行不同的處理。pthread_mutex_trylock 和 pthread_mutex_lock 相似,不同的是 pthread_mutex_trylock 只有在互斥被鎖住的情況下才阻塞。
解鎖互斥:
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
參數:
mutex 互斥 id
note: 如果指定的互斥 id 已經被鎖住那么對其解鎖
釋放互斥:
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
參數:
mutex 互斥 id
note: 釋放指定的 mutex 占用的資源。
函數 pthread_mutex_init 和 pthread_mutex_destroy 分別是互斥鎖的構造函數和析構函數。
二、多線程同步
1. 互斥體
互斥量(mutex)相當于一把鎖,可以保證以下三點:
◎原子性:如果一個線程鎖定一個互斥量,那么臨界區內的操作要么全部完成,要么一個也不執行。
◎惟一性:如果一個線程鎖定一個互斥量,那么在它解除鎖定之前,沒有其他線程可以鎖定這個互斥量。
◎非繁忙等待:如果一個線程已經鎖定一個互斥量,第二個線程又試圖去鎖定這個互斥量,則第二個線程將被掛起(不占用任何 cpu 資源),直到第一個線程解除對這個互斥量的鎖定為止。
2. 條件變量
條件變量是一種可以使線程(不消耗 cpu)等待某些事件發生的機制。某些線程可能守候著一個條件變量,直到某個其他的線程給這個條件變量發送一個信號,這時這些線程中的一個線程就會蘇醒,處理這個事件。但條件變量不提供鎖定,所以它必須與一個互斥量同時使用,提供訪問這個環境變量時必要的鎖定。
3. 信號量
dijkstra 提出了信號量的概念,信號量是一種特殊的變量,只可以取正整數值,對這個正整數只能采取兩種操作:p 操作(代表等待,關操作)和 v 操作(代表信號,開操作)。
p/ v 操作定義如下(假設我們有一個信號量 sem):
p(sem):如果 sem 的值大于 0,則 sem 減 1;如果 sem 的值為 0,則掛起該線程。
v(sem):如果有其它進程因等待 sem 而掛起,則讓它恢復執行;如果沒有線程等待 sem 而被掛起,則 sem 加上 1。
信號集的創建與打開
int semget(key_t key,int nsems,int flag);
對信號量的操作
int semop(int semid,struct sembuf semoparray[],size_t nops);
對信號量的控制
int semctl(int semid,int semnum int cmd,union semun arg);
附:經典的生產者-消費者問題(producer-costomer)是一個著名的同步問題。
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