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這篇文章主要介紹“ubuntu 如何添加工具包”的相關(guān)知識，丸趣 TV 小編通過實(shí)際案例向大家展示操作過程，操作方法簡單快捷，實(shí)用性強(qiáng)，希望這篇“ubuntu 如何添加工具包”文章能幫助大家解決問題。

以下以 rvctools 為例

具體操作如下：

1. 先將下載好的壓縮包（robot-9.10.zip）解壓，得到工具包 rvctools

2. 將該工具包復(fù)制到 matlab 下的 toolbox 文件夾內(nèi)，一般是無法將工具包復(fù)制進(jìn)去的，需要添加授權(quán)

① 先進(jìn)入到以下路徑 /usr/local/matlab/r2017a

② 在 terminal 中輸入 sudo chmod 777 toolbox

③ 此時就可以將工具包 rvctools 放進(jìn) toolbox 里面了

3. 跟著打開 maltab，找到 set path，設(shè)置工具包的路徑

4. 點(diǎn)擊 add folder 添加路徑（工具包 rvctools）

5. 添加完成后，點(diǎn)擊 save，此時會提示需要你添加 pathdef.m 到什么路徑下，這時先點(diǎn)取消，然后在 terminal 中輸入 sudo chmod 777 -r toolbox，之后再點(diǎn)擊 save 就沒問題了。

6. 然后點(diǎn)擊 set path 上面的 preference

7. 在 preference 界面中點(diǎn)擊左側(cè)欄中的 general，再點(diǎn)擊 update toolbox path cache diagnostics，最后點(diǎn)擊 apply – ok，即可

8. 這時在 matlab 中輸入 startup_rvc 啟動 rvc 工具包，看看能不能正常工作，如果有輸出，則再輸入 rtbdemo 測試能否啟動里面的 demo 程序。

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