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孝義位于山西省腹地偏西，呂梁山脈中段東麓，太原盆地西南隅。地理坐標(biāo)東經(jīng) 111°21′ -111°56′，北緯 36°56′-37°18′。北與汾陽(yáng)市毗鄰，西北與中陽(yáng)縣相依，西與交口縣接壤，南與靈石縣相連，東南與介休市隔汾河相望。

孝義市屬于溫帶季風(fēng)氣候區(qū)，冬寒夏暑，四季分明。全市下轄 5 個(gè)街道、7 個(gè)鎮(zhèn)和 5 個(gè)鄉(xiāng)，市境總面積 945.8 平方千米，總?cè)丝?49.02 萬(wàn)（2014 年）。城鎮(zhèn)化率 62.0%，居山西省各縣市第二位。

孝義市處于太原經(jīng)濟(jì)圈節(jié)點(diǎn)，與汾陽(yáng)、介休共同構(gòu)成太原經(jīng)濟(jì)圈次中心。孝義是山西省縣域經(jīng)濟(jì)的排頭兵，是中國(guó)百?gòu)?qiáng)縣（市）、國(guó)家園林城市、國(guó)家衛(wèi)生城市、全國(guó)文化先進(jìn)市、全國(guó)生態(tài)文明先進(jìn)市、全國(guó)綠化模范市、山西省文明和諧城市、山西省環(huán)保模范城市、山西省歷史文化名城、山西省宜居城市、山西省 22 個(gè)擴(kuò)權(quán)強(qiáng)縣試點(diǎn)縣（市）之一。2012 年 2 月 24 日，以山西孝義城市名命名的孝義艦列裝南海艦隊(duì)。

春秋時(shí)周定王十三年（公元前 594 年）晉國(guó)置瓜衍縣（今市區(qū)北 5 千米虢城村）。秦王政二十二年（公元前 225 年）屬茲氏縣域。西漢屬茲氏縣。三國(guó)魏中陽(yáng)縣治徙今市區(qū)西 13 千米鞏村，屬西河郡。西晉永嘉元年（公元 307 年）并入隰縣。北魏太和十七年（493 年）于今市區(qū)東 3 千米置永安縣，屬西河郡。孝昌年間吐京郡自今石樓縣境寄治今市區(qū)西 10 千米吐京村，永安二年（529 年）于今市區(qū)西 10 千米六壁頭村僑置顯州及建平郡，于今虢城村置定戎郡，所置郡俱屬顯州。北齊廢顯州及所屬郡。

唐武德三年（620 年）于今市區(qū)西南 33 千米王莊堡村別置高唐縣，屬北溫州。貞觀元年（627 年）廢高唐縣，因永安縣名與涪州的永安縣（今重慶市奉節(jié)縣）重名，遂產(chǎn)生更名之議。因鄭興以孝行聞?dòng)诔谑翘铺诶钍烂窭召n改永安縣為孝義縣，屬汾州，改鄭興所居的故里為孝義里。另?yè)?jù)《讀史方輿紀(jì)要》載，縣名以縣境有孝水和義水得名。宋太平興國(guó)元年（976 年）為避太宗趙光義名諱，改中陽(yáng)縣。次年太宗改名，縣復(fù)稱(chēng)孝義。熙寧五年（1072 年）廢入介休縣。元祐元年（1086 年）復(fù)置孝義縣，屬汾州。明、清屬汾州府。民國(guó)初年屬冀寧道，道廢后直屬省。

1949 年屬汾陽(yáng)專(zhuān)區(qū)，1951 年屬榆次專(zhuān)區(qū)，1958 年廢入介休縣，1961 年復(fù)置，屬晉中專(zhuān)區(qū)，1967 年屬晉中地區(qū)，1971 年劃歸新成立的呂梁地區(qū)。1992 年 2 月 10 日，經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，孝義撤縣設(shè)市，為縣級(jí)市。2003 年 10 月 23 日，國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)撤銷(xiāo)呂梁地區(qū)，設(shè)立地級(jí)呂梁市，縣級(jí)孝義市改由山西省直轄、地級(jí)呂梁市代管。

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